Nếu như bạn đang muốn thay đổi robot của mình thành một robot auto ? Một chú Robot có tác dụng điều phía trong một môi trường thiên nhiên mà ko cần tới việc tham gia của con tín đồ ? Vậy bài viết này trả lời làm robot dò đường dùng Arduino này của Uniduc chính xác là những gì nhiều người đang cần.

Bạn đang xem: Hướng dẫn làm robot dò đường

Trên thực tế việc tạo thành một chú Robot di động là một trong những việc tuy rất khó nhưng hầu như ai ai cũng có thể làm được. Nếu nếu như bạn là một bên sản xuất, một đơn vị phát triển hay một người nghiệp dư không tồn tại kinh nghiệm trong lĩnh vực chế tạo Robot đều sở hữu thể chế tạo ra những chú Robot dò đường. . 

Bài viết sau đây sẽ phía dẫn các bạn đọc từng bước làm robot dò đường sử dụng Arduino. Cùng với những cách dưới đây, độc giả hoàn toàn hoàn toàn có thể biến những xe hơi đồ chơi RC của mình thành Robot từ lái, tránh chướng ngại vật, thậm chí là cả lắp thêm hút bụi tự động. 

Tổng quát về hướng dẫn làm cho robot dò đường sử dụng Arduino


*
2x.jpg 600w" sizes="(max-width: 800px) 100vw, 800px" />

Tổng quát về phía dẫn có tác dụng robot dò đường sử dụng Arduino


Trong bài xích hướng dẫn này, Uniduc áp dụng bộ vi điều khiển Arduino. Và thông qua Arduino, công ty chúng tôi tạo ra hai hành trình không giống nhau cho Robot

Với hành trình đầu tiên, Robot sẽ auto đi xung quanh không gian thử nghiệm và tránh tất cả chướng trinh nữ vật trên đường chúng đi. Để góp Robot tránh đồ gia dụng cản tốt, chúng tôi setup thêm mang đến nó hệ thống hai cảm ứng siêu âm.

Trong lúc chương trình trước tiên dùng bộ cảm ứng siêu âm để nhấn diện thiết bị cản, thì ở hành trình dài thứ hai, shop chúng tôi sử dụng mảng 2-D. Mảng 2-D này phụ trách vạch ra quanh vùng xung quanh và thu thập các số liệu. Sau khi có số liệu, Robot đã nhận diện được phần đa chướng ngại ngùng vật bao phủ nó. 

Hướng dẫn làm cho robot dò đường dùng Arduino

Bước 1: chuẩn bị vật liệu


*
2x.jpg 600w" sizes="(max-width: 800px) 100vw, 800px" />

Chuẩn bị thứ liệu


Cấu trúc

Về phần cấu trúc làm khuôn, các bạn hoàn toàn hoàn toàn có thể dùng ngẫu nhiên vật liệu nào để tạo kết cấu bạn muốn muốn. Trong bài bác hướng dẫn này, Uniduc đã chọn Vex có tác dụng khung mang đến Robot của mình.

Xem thêm:

Thực ra, chúng ta cũng có thể làm size ở ngẫu nhiên giai đoạn nào cả quy trình không duy nhất thiết là tiến độ đầu tiên. Tuy nhiên Uniduc vẫn khuyên bạn nên làm size từ đầu. Cũng chính vì cho cho dù bạn thực hiện động cơ khác nhau thì bộ khung cũng gần giống như nhau.

Trong bài bác này, Uniduc thực hiện động cơ Vex và cảm ứng Vex. Tiếp sau đây là toàn bộ nguyên đồ vật liệu chúng ta sẽ cần để gia công robot dò đường cần sử dụng Arduino.

2 bộ cảm ứng siêu âm.4 Servos (5 cho funsies).Arduino ( Uno)Bảng Perf (Radio Shack 276-150) Rất những dây.2 sạc 9,6 V ( sạc Vex ).1 pin 9V (để cấp nguồn mang lại Arduino).4 bánh xe cộ (đường kính 5 ”).5 các loại phần cứng (đai ốc, bu lông, v.v.).Băng keo.

Bước 2: Cơ khí